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易得路:基于『消费级惯导+多传感器组合导航』,他们将室内定位精度稳定在3米
发布者: 武大科技园 浏览次数: 330 2018-06-14

高德曾做出预测,到2020年全球室内商业价值将超过室外商业价值。据统计,人们日常生活时间的80%-90%是在室内环境度过。而在移动互联网时代,基于手机的对话连接、消费、支付、数据连接的70%以及80%的互联网数据接入也发生在室内环境——加上大数据以及轨迹挖掘,未来室内定位价值可以想象。

武汉易得路位置科技有限公司于2015年注册并落户武汉大学科技园大学生创业基地,公司依托于武汉大学导航定位技术研究中心,从室内定位切入提供位置服务,致力于为各类用户提供基于运动传感器的室内定位解决方案。

创始人张鹏本科毕业于武汉大学测绘学院,然后在武汉大学卫星导航定位技术研究中心攻读博士学位,师从导师刘经南院士,并在毕业后留校任职。因受导师刘院士『将自己所学创造社会价值』教学理念影响,同时考虑到定位技术本身也十分具有实际应用性,因此在博士期间进行研究时,张鹏就一直坚持『技术服务于社会』的理念。

在2015年,武汉大学和卡尔加里大学联合组成团队,参加EvAAL国际室内定位比赛,并夺得手机定位组冠军。当时参加决赛的队伍还有韩国三星公司、俄罗斯Spirit公司、意大利Zetesis公司、德国斯图加特大学、韩国首尔大学、比利时安特卫普大学等11支国际团队。

夺冠后,团队深受鼓舞,继续深入开展研究,并成功开发基于消费级智能终端的实时室内外无缝定位导航应用方案,实现精度5米以内的定位结果,部分条件下可达到1米。

在张鹏博士在读期间,室内定位概念无比火热,不少国内外巨头开始关注。百度早在2013年就1000万美元投资芬兰导航技术服务公司IndoorAtlas;苹果2013年收购一家从斯坦福大学项目衍生的公司WifiSLAM,2015年秘密收购indoor.io;2015年8月,腾讯宣布对室内定位企业Sensewhere战略投资,以促进其早已在开发的室内定位项目。

基于当时市场的情形和自己的技术优势,于是在2015年,张鹏还没有博士毕业,就注册了易得路公司,『我们认为室内定位领域会有较大应用,而我们的技术有一定优势,所以应该试一试。』

毕竟,武大卫星导航定位技术研究中心在导航领域属于顶尖机构,并且具有丰富的工程经验;刘经南院士、Naser El-Sheimy教授(加拿大卡尔加里大学教授,移动测图和导航定位技术领域权威)作为易得路的技术顾问和指导,在惯导和组合导航领域拥有深厚积累;团队成员有技术总监牛小骥教授、项目总监楼益栋教授等优秀学者、研究人员,也有曾任中铁信华中地区负责人、拥有多年业务经验的联合技术总监张玉东,以及其他来自武大的博士研究生。

然而,室内定位的热度在2015年随后的两年逐渐冷却下来。他们发现,室内定位市场并没有想象的那么成熟,同时需求也没有预测的那么强烈。于是,团队选择在这两年继续进行技术积累和研究,进一步沉淀技术。

到2017年和2018年,张鹏表示,随着国家的重视、基础设施的完善,智能终端的普及,室内定位需求逐渐出现,重要性也就自然凸显。而进一步推广普及的难点则是在精度和成本的博弈。

基于wifi、zigbee、蓝牙等的室内定位技术都有一定成果,不过很大问题还是室内复杂环境的精度问题,比如室内环境复杂,存在信号衰减、多径效应,单靠无线定位手段如WIFI、蓝牙不可靠;行人动态复杂且难以预测;存在频繁的磁场等等。

团队在低成本惯性导航上有自己积累的优势。张鹏介绍,高等级惯导设备价格高,主要应用在潜艇和导弹等地方;与主流室内定位技术不同,惯性导航不需要依赖任何外界的信号源,比如卫星、蓝牙或WiFi,与此同时惯导也不会受到这些信号源的干扰。

随着技术的发展,现在的消费级惯导价格和体积都有所下降,开始应用在消费级的设备上,比如手机、平板。『我们的技术使得低等级消费惯导也能得到较好的结果。』

同时,张鹏认为,不同的应用场景下多种定位技术相互融合是必然趋势。于是,易得路基于自身多传感器组合导航和惯性导航两类核心技术,分别应用于消费级、工业以及专业类领域,实现室内定位更精确、更稳定、更经济。

因此,目前公司业务主要分为三部分:消费级室内定位市场,专业类行人定位市场,变形监测。

对于智慧商场、大型停车场等消费类市场,通过多源信息融合+智能感知(运动模式识别+导航场景探测)+导航数据库后台更新(通过磁强计、陀螺加速计、气压高度计,结合智能设备内置MEMS传感器,实时更新维护导航数据库),实现更为精准稳定的室内定位,并有效降低了成本。2017年应用于武汉某停车场21000平智慧停车工程,收入总计110万。

武汉某智慧停车工程项目

而在安保反恐、消防营救等专业应用场景,市场需求非常强烈——『消防员、战士在室外卫星定位比如在峡谷、丛林等有盲区,室内定位需求较大,需要进一步定位服务。』据统计,消防出勤一次重大任务伤亡有时候甚至达20%,国内消防市场呈现快速增长,消防定位市场容量达800亿,年增速超15%。

针对这一问题,张鹏表示,基于惯导技术与其他定位导航技术的融合,他们自主研发了高精度可穿戴运动定位模块,使得每1000米误差保持在5m以内。

变形监测业务案例:四川省煤矿沉降监测项目

因测绘专业出身,他们开展的业务还包括变形监测。研究中心从1990年代中期开始,一直致力于GNSS高精度变形监测技术及应用研究,设计了一套适用于不同监测工程应用的北斗/GNSS实时变形监测数据处理方案,研制出高精度、高可靠的GNSS实时变形监测数据处理软件系统RTDM,已成功应用于大坝、滑坡、矿山沉降、桥梁健康等监测场景,取得了很好的监测效果。

其技术被GeoCom公司的实时安全监测系统(RTS)所选用,至2017年底,已成功应用于滑坡地质灾害、矿山沉降、大坝变形、桥梁扰度等76个监测项目中,产生了较大的经济和社会效益。

易得路主要业务及技术

『学术出身,我们不太会吹牛,也不太敢吹牛。』张鹏表示,15、16年的时候,很多室内定位公司都声称能做到亚米级之类,在当时造成一些相对不良影响,很多投资人或者公司会真的觉得,室内定位都能做到这么好,都可以解决了。但实际情况并不如此。

虽然国内有一些团队在研究新的技术,如果成功地话定位精确度能达到1m;但依靠现有设备,普遍意义上3-5m的稳定精确度就已经非常不错。易得路目前已经达到3m,属于国内领先水平。张鹏表示:『不少企业其实也都清楚室内定位到底是什么情况,他们考察之后对我们还是比较认可的,我们对自己的技术还是很有信心。』


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易得路:基于『消费级惯导+多传感器组合导航』,他们将室内定位精度稳定在3米
发布者: 武大科技园 浏览次数: 330 2018-06-14

高德曾做出预测,到2020年全球室内商业价值将超过室外商业价值。据统计,人们日常生活时间的80%-90%是在室内环境度过。而在移动互联网时代,基于手机的对话连接、消费、支付、数据连接的70%以及80%的互联网数据接入也发生在室内环境——加上大数据以及轨迹挖掘,未来室内定位价值可以想象。

武汉易得路位置科技有限公司于2015年注册并落户武汉大学科技园大学生创业基地,公司依托于武汉大学导航定位技术研究中心,从室内定位切入提供位置服务,致力于为各类用户提供基于运动传感器的室内定位解决方案。

创始人张鹏本科毕业于武汉大学测绘学院,然后在武汉大学卫星导航定位技术研究中心攻读博士学位,师从导师刘经南院士,并在毕业后留校任职。因受导师刘院士『将自己所学创造社会价值』教学理念影响,同时考虑到定位技术本身也十分具有实际应用性,因此在博士期间进行研究时,张鹏就一直坚持『技术服务于社会』的理念。

在2015年,武汉大学和卡尔加里大学联合组成团队,参加EvAAL国际室内定位比赛,并夺得手机定位组冠军。当时参加决赛的队伍还有韩国三星公司、俄罗斯Spirit公司、意大利Zetesis公司、德国斯图加特大学、韩国首尔大学、比利时安特卫普大学等11支国际团队。

夺冠后,团队深受鼓舞,继续深入开展研究,并成功开发基于消费级智能终端的实时室内外无缝定位导航应用方案,实现精度5米以内的定位结果,部分条件下可达到1米。

在张鹏博士在读期间,室内定位概念无比火热,不少国内外巨头开始关注。百度早在2013年就1000万美元投资芬兰导航技术服务公司IndoorAtlas;苹果2013年收购一家从斯坦福大学项目衍生的公司WifiSLAM,2015年秘密收购indoor.io;2015年8月,腾讯宣布对室内定位企业Sensewhere战略投资,以促进其早已在开发的室内定位项目。

基于当时市场的情形和自己的技术优势,于是在2015年,张鹏还没有博士毕业,就注册了易得路公司,『我们认为室内定位领域会有较大应用,而我们的技术有一定优势,所以应该试一试。』

毕竟,武大卫星导航定位技术研究中心在导航领域属于顶尖机构,并且具有丰富的工程经验;刘经南院士、Naser El-Sheimy教授(加拿大卡尔加里大学教授,移动测图和导航定位技术领域权威)作为易得路的技术顾问和指导,在惯导和组合导航领域拥有深厚积累;团队成员有技术总监牛小骥教授、项目总监楼益栋教授等优秀学者、研究人员,也有曾任中铁信华中地区负责人、拥有多年业务经验的联合技术总监张玉东,以及其他来自武大的博士研究生。

然而,室内定位的热度在2015年随后的两年逐渐冷却下来。他们发现,室内定位市场并没有想象的那么成熟,同时需求也没有预测的那么强烈。于是,团队选择在这两年继续进行技术积累和研究,进一步沉淀技术。

到2017年和2018年,张鹏表示,随着国家的重视、基础设施的完善,智能终端的普及,室内定位需求逐渐出现,重要性也就自然凸显。而进一步推广普及的难点则是在精度和成本的博弈。

基于wifi、zigbee、蓝牙等的室内定位技术都有一定成果,不过很大问题还是室内复杂环境的精度问题,比如室内环境复杂,存在信号衰减、多径效应,单靠无线定位手段如WIFI、蓝牙不可靠;行人动态复杂且难以预测;存在频繁的磁场等等。

团队在低成本惯性导航上有自己积累的优势。张鹏介绍,高等级惯导设备价格高,主要应用在潜艇和导弹等地方;与主流室内定位技术不同,惯性导航不需要依赖任何外界的信号源,比如卫星、蓝牙或WiFi,与此同时惯导也不会受到这些信号源的干扰。

随着技术的发展,现在的消费级惯导价格和体积都有所下降,开始应用在消费级的设备上,比如手机、平板。『我们的技术使得低等级消费惯导也能得到较好的结果。』

同时,张鹏认为,不同的应用场景下多种定位技术相互融合是必然趋势。于是,易得路基于自身多传感器组合导航和惯性导航两类核心技术,分别应用于消费级、工业以及专业类领域,实现室内定位更精确、更稳定、更经济。

因此,目前公司业务主要分为三部分:消费级室内定位市场,专业类行人定位市场,变形监测。

对于智慧商场、大型停车场等消费类市场,通过多源信息融合+智能感知(运动模式识别+导航场景探测)+导航数据库后台更新(通过磁强计、陀螺加速计、气压高度计,结合智能设备内置MEMS传感器,实时更新维护导航数据库),实现更为精准稳定的室内定位,并有效降低了成本。2017年应用于武汉某停车场21000平智慧停车工程,收入总计110万。

武汉某智慧停车工程项目

而在安保反恐、消防营救等专业应用场景,市场需求非常强烈——『消防员、战士在室外卫星定位比如在峡谷、丛林等有盲区,室内定位需求较大,需要进一步定位服务。』据统计,消防出勤一次重大任务伤亡有时候甚至达20%,国内消防市场呈现快速增长,消防定位市场容量达800亿,年增速超15%。

针对这一问题,张鹏表示,基于惯导技术与其他定位导航技术的融合,他们自主研发了高精度可穿戴运动定位模块,使得每1000米误差保持在5m以内。

变形监测业务案例:四川省煤矿沉降监测项目

因测绘专业出身,他们开展的业务还包括变形监测。研究中心从1990年代中期开始,一直致力于GNSS高精度变形监测技术及应用研究,设计了一套适用于不同监测工程应用的北斗/GNSS实时变形监测数据处理方案,研制出高精度、高可靠的GNSS实时变形监测数据处理软件系统RTDM,已成功应用于大坝、滑坡、矿山沉降、桥梁健康等监测场景,取得了很好的监测效果。

其技术被GeoCom公司的实时安全监测系统(RTS)所选用,至2017年底,已成功应用于滑坡地质灾害、矿山沉降、大坝变形、桥梁扰度等76个监测项目中,产生了较大的经济和社会效益。

易得路主要业务及技术

『学术出身,我们不太会吹牛,也不太敢吹牛。』张鹏表示,15、16年的时候,很多室内定位公司都声称能做到亚米级之类,在当时造成一些相对不良影响,很多投资人或者公司会真的觉得,室内定位都能做到这么好,都可以解决了。但实际情况并不如此。

虽然国内有一些团队在研究新的技术,如果成功地话定位精确度能达到1m;但依靠现有设备,普遍意义上3-5m的稳定精确度就已经非常不错。易得路目前已经达到3m,属于国内领先水平。张鹏表示:『不少企业其实也都清楚室内定位到底是什么情况,他们考察之后对我们还是比较认可的,我们对自己的技术还是很有信心。』


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